Гранаты не той системы :)
Для ATI Radeon существует две линейки драйверов:
1) открытая, в рамках проекта DRI. Работает с открытыми же верисиями OpenGL библиотек, DRM-модулем ядра. В XF86Config называется "ati". Описание возможностей тут http://www.xfree86.org/~dawes/4.3.0/DRI10.html#47
2) Драйвера от ATI. Они НЕ открытые. Открыт только код модуля ядра. В комплекте идет бинарник драйвера для иксов, бинарник библиотеки OpenGL, и исходники модуля ядра. Соответвенно, этот драйвер может работать с любым ядром (в рамках одной версии, 2.4.x, например), но со строго конкретными версиями иксов. Живут на сайте ATI. Для иксов 4.3 надо качать драйвер для FireGL, он же подходит и для R200-R300. С ними есть и софтина для настойки.